覆盖国内与海外,全场景采集与多模态标注,全链路数据解决方案

具身智能机器人的工业应用涵盖智能制造流水线、仓储物流、重工高危、特殊生产环境等。澳鹏采集团队支持多种工业场景的多工序数据采集,例如汽车制造、服装制造、箱包生产、防护用品制造等,精准支持具身智能机器人的商用落地。

同时,智能机器人也在多种社会公共场景中有多样的应用可能:公共设施巡检维护,垃圾分类,环境清洁,医疗与康复支持,物资运送等。澳鹏在繁忙的街道、商场、医院等复杂动态环境中有丰富的经验,并专注于导航、人机交互、复杂障碍物避让等挑战性任务的数据采集与处理。

在家庭环境中,智能机器人也将覆盖日常家务、居家服务、情感交互以及居家应急场景。澳鹏专注于非结构化环境下的多模态交互数据采集与标注,包括家务整理、烹饪辅助、与老人看护等。
UMI采集服务
标准化通用机械接口,确保数据兼容性与一致性,采集全身关节运动数据、姿态序列、步态数据等
第一人称视角采集
采集动态行走视角、手部操作视角、室内环境视角等,适配人形机器人、移动机器人、工业机器人的自主感知决策。
机械臂遥操
低延迟高精度远程操控,同步采集视觉画面、关节力矩、坐标位移、力控反馈数据
仿真采集
无限场景生成,可自定义环境、物体、故障场景,极端工况,低成本扩量,加速模型训练
人力派遣
专业采集团队现场作业,灵活应对各种需求

针对连续动作视频、长流程任务做时间轴分段标注,如动作时需拆分、动作先后逻辑标注、状态时序标注、轨迹时序标注等,为具身智能核心数据需求。

跨模态联合对齐标注

机械臂力控标注、人体动捕姿态标注、动作复刻对齐标注、遥操轨迹优化标注。

对机器人完成任务的决策思考逻辑进行标注,如环境观察→判断目标→规划路径→执行动作→纠错调整。同时,拆解隐性决策逻辑,标注动作失败原因,修正思考逻辑,优化机器人效能。
了解澳鹏如何助您推进具身智能系统的发展