解锁机器人感知能力：澳鹏具身智能数据采集如何破局场景化落地

10/30/2025

随着机器人技术从结构化场景向开放环境拓展，具身智能正成为突破机器与物理世界交互瓶颈的关键。面对复杂多变的家居、工业等真实场景，如何让机器人具备人类般的感知与操作能力，成为行业共同挑战。

某全球机器人领军企业选择与澳鹏合作，通过高质量、多模态的场景数据，共同推进机器人在真实环境中的智能化应用。

目标

本次合作旨在为客户的智能机械臂与机器人系统提供高质量、多场景、多模态的训练数据，重点突破其在复杂环境中的感知与决策能力。

通过精准采集视觉、触觉、动作轨迹等多维度数据，构建覆盖工业、家居、商超等百余场景的数据库，助力客户提升机械臂操作精度与设备自适应能力，加速具身智能技术在真实场景中的商业化部署。

客户在自主推进数据采集过程中面临五大核心挑战：

传统采集模式仅能覆盖有限标准化场景，难以复现真实环境中物品多样性、光照变化及操作复杂度，导致算法在实际应用中泛化能力不足。

单条动作轨迹采集耗时长，且数据质量仅达实验室标准，无法满足大模型训练所需的高精度、大规模数据要求。

缺乏标准化流程与质量控制体系，数据格式不统一，难以支撑快速迭代的算法需求。

需在东南亚建立低成本、高合规的采集基地，同时解决当地人力招募、数据安全与实时传输等关键问题。

缺乏能够高效处理视频、触觉、动作轨迹等多模态数据的平台工具，导致数据清洗、标注与整合效率不高。

澳鹏通过“场景复刻+技术赋能+海外布局”一体化方案，系统化破解行业难题：

基于客户业务场景，在自建基地精准复刻家居、工业、商超等百余类复杂环境，配置3000+真实操作物品，涵盖不同材质、尺寸与操作方式，确保数据多样性与真实性。

依托澳鹏越南、马来西亚自有职场，配备企业级专线网络与ISO27001认证安全体系，实现数据加密传输与本地化处理。本地人力资源团队可在72小时内完成从招募到上岗的全流程，人力支撑效率提升3倍以上。

自研多模态数据处理平台，针对机械臂操作视频数据，研发“自动吸附”功能，精准把控操作时间（误差<0.1s），通过智能校验机制消除标注重叠，整体标注准确率提升至99.5%以上。

建立“任务设计-智能采集-质检-格式规范”全流程标准，引入AI算法实现数据自动清洗，结合人工在环审核，确保数据质量与格式一致性。

通过深度合作，澳鹏助力客户在多个关键项目中取得突破：

遥操机械臂数据采标：120天内交付2000+小时高质量场景数据，覆盖工业装配、精密分拣、物料搬运等核心场景，标注准确率超99%，有效解决算法训练数据瓶颈，大幅缩短模型开发周期。
VR数据采集：7天内快速完成专业团队组建，高效完成多场景数据采集，通过澳鹏马来西亚交付中心本地化执行，帮助客户显著节省前期投入。
第一人称视角手部动作采集：交付1000+小时第一人称视角视频数据，捕捉抓取、按压、旋转等精细动作，覆盖工业车间、实验室、公共服务场所等真实环境，有效提升算法识别精度，显著减少实际应用中 “误触发”、“漏识别” 等问题。