平台看点 | 澳鹏具身智能采集工具：用手机撬动Ego数据的规模化生产

具身智能的热度已无需赘述。从人形机器人到通用操作模型，行业正在加速推进机器人从实验室走向真实场景。但一个现实问题横亘在所有人面前：机器人要学会拿杯子、整理物品、完成真实任务，需要海量真实世界的操作视频作为训练数据，而这类数据的生产效率，远跟不上模型迭代的速度。

传统Ego（第一视角）数据采集长期依赖专有硬件头环。设备昂贵、部署复杂、采集者需要专门培训，单条数据的生产成本居高不下，规模化采集更是难以实现。

基于对Ego数据生产方式的重新思考，澳鹏数据 · 澳鹏任务App正式上线具身Ego数据采集功能——用一部手机，完成第一视角操作数据的采集与导出。

本期工具看点，一起走近澳鹏数据具身智能采集工具如何从设备、流程、数据三个层面，降低Ego数采的门槛。

手机摄像头替代专有头环

Ego数据采集的第一道门槛，始终是硬件。专有头环设备价格高昂，部署与维护需要额外投入。澳鹏具身智能采集工具直接调用手机摄像头完成Ego视角数据采集，告别专有硬件依赖，设备成本与部署成本同步大幅降低。

更关键的意义在于采集门槛的下降：普通人经过简单引导即可参与数据采集，为Ego数据的规模化生产铺平道路。当采集不再被硬件束缚，数据产能的天花板才真正被打开。

• 无需专有头环：手机摄像头即可完成第一视角采集‌
• 普通人可快速上手：为规模化采集提供人力基础
• 设备与部署成本显著降低

流程步骤预制,将质量管控前移

规模化采集的另一重隐性成本来自返工。传统采集模式下，画面不合规、步骤不完整的问题往往在事后质检时才被发现，返工成本高且难以追溯。澳鹏具身智能采集工具将任务目标、场景要求、初始状态与动作步骤在采集前结构化预制，形成统一可复现的操作流程。

采集过程中，倒计时与语音播报逐步引导采集者执行，实时检测手部入镜与画面状态，将质量控制前移到现场拦截。标准化产出的视频步骤边界清晰，任务、行为、动作层级与内容自然对应，后续标注成本也随之同步下降。

✓任务目标、场景要求、初始状态与动作步骤结构化预制；

✓倒计时与语音播报逐步引导，实时检测手部入镜与画面状态；

✓步骤边界清晰，任务、行为、动作层级易对应，降低后续标注成本。

手机双目摄像头,视频与深度信息一次导出

具身数据价值的上限，取决于采集时能够保留多少信息。澳鹏具身智能采集工具借助手机双目摄像头同步录制双路画面，在导出视频的同时保留深度信息，并同步沉淀时间戳与相机参数。

▲澳鹏具身采集工具双目采集示意

时间可对齐、空间可计算，这意味着采集的不只是画面，更是具备时空结构的行为数据。对于行为理解与机器人模仿学习而言，深度信息与空间关系的保留，直接决定了数据能否支撑更复杂的训练任务。

▲澳鹏双目采集导出数据结构示意

• 双目摄像头同步录制双路画面
• 视频与深度信息一次导出
• 同步沉淀时间戳与相机参数，时间可对齐、空间可计算

具身智能的进步，也依赖数据生产方式的进步。从依赖专有硬件、分散的人工操作，到可复现、可理解、可持续生产的数据资产，澳鹏具身智能采集工具的推出，让模型训练得以获得更稳定、更丰富的动作样本，同时保留空间关系，为行为理解与模仿学习提供更完整的数据基础。

扫码下载澳鹏任务App，参与具身Ego数据采集，让每个动作被完整记录：